На одной машине:
ip tunnel add mode ipip remote 92.62.53.94 local 188.143.205.103 ifconfig ipip0 192.168.0.1/24 pointopoint 192.168.5.1 ifconfig ipip0 mtu 1500 up
На другой машине:
ip tunnel add mode ipip remote 188.143.205.103 local 10.41.35.74 ifconfig ipip0 192.168.5.1/24 pointopoint 192.168.0.1 ifconfig ipip0 mtu 1500 up
Как я понял, для правильной работы обе машины должны быть шлюзами по умолчанию для своих сетей. КО.